●数控缠绕系统采用5轴4联动：主轴回转(A)、小车移动 (X)、伸臂移动(Y)、绕丝嘴旋转(B)；另加移动纱 架随动轴;

●缠绕机可以实现环向缠绕功能、螺旋网格缠绕功能和交叉 缠绕功能;

●缠绕机可以实现湿法缠绕;

●主控器为数控系统类，可实现自动控制与手动控制，在手动方式下，可实现各轴的独立操作;具有断纱报警、张力系统实时监测并记录数据、胶槽控温等功能;

●纱架与导纱系统转动灵活，具有自动回纱装置;

●浸胶系统装置方便拆卸;

●各联动轴采用绝对值编码器，可使各轴不需回零便可实时 记忆位置。

●缠绕机采用卧式结构，单个工位，五轴四联动一随动，运 动形式为主轴旋转运动、小车直线往复运动、伸臂直线往 复运动、丝嘴绕水平轴往复旋转转动、纱架随动。

●浸胶装置安装在缠绕小车上，浸胶方式为上下可选浸胶， 设有刮胶装置以控制浸胶量，胶槽采用不锈钢双层水浴加 热浸胶槽，胶槽可拆卸便于清洗。

●纱架独立设置与和机床平行的导轨上，纱架小车由电机带  动，可随缠绕小车在地轨上移动，保证纱架在工作过程中  与缠绕小车同步运动，它具有十六团外抽纱团的放置能力。每团纱配备一个气-电张力控制单元(一个电气比例阀控制四个张力控制单元)。

●芯模采用主轴三爪卡盘与尾部顶尖定位固定，并设有辅助 支撑机构。

●尾座人工可移动，以适应不同长度芯模的需要。

●系统具备故障报警及故障自诊断功能，小车、纱架、伸臂 水平运动等具有限位装置，在控制台、纱架、及缠绕小车 上均装有急停按钮。