该设备的主控器可以搭载德国西门子高端运动控制器 SIMOTION    D,也可以搭载西门子CNC系统。本样机以西 门子CNC 系统为例，主控器为德国西门子SINUMERIK  数控 系统;驱动系统为西门子SINAMICS   S120驱动系统，匹配 西门子高端伺服电机，实现位置精度精确控制;界面实现触摸控制，友好直观;该系统功能强，开放性大，利用 “G” 代码程序可编写任意所需的缠绕线型工艺，运用灵活，维护 方便;具有胶液加热，断纱报警，气动纱架自动放纱功能; 分纱和合股纱张力可以实时显示和设定;气动三爪卡盘自动 卡紧，气动自动对中顶紧。

●该数控缠绕机为龙门式结构，三轴二工位缠绕模式;

●固定式纱架，主动放纱，各纱团张力系统采用伺服电机、 气缸与角度传感器结构综合控制;

●固定式浸胶机构放置在纱架和主机之间;

●伸臂及丝嘴安装在小车车架上;

●尾座移动立柱为电机驱动，电动与气动配合方式夹紧。